IMVIA

ImViA (Imagerie et Vision Artificielle), un laboratoire spécialisé en vision industrielle,

Intelligence Artificielle, imagerie, traitement du signal et robotique !

ImViA (UR 7535) est un laboratoire de recherche spécialisé en Imagerie et Vision Artificielle. Ses principaux domaines de recherche comprennent la conception de systèmes de vision, l'analyse d'images en temps réel, l'aide au diagnostic médical, l'IA pour l'analyse de signaux et d'images, les systèmes d'imagerie multi-modale et non conventionnelle, la modélisation de l'apparence, ainsi que la perception et la commande robotique.

Le laboratoire ImViA est composé d'une quarantaine d'enseignants-chercheurs et est organisé autour de deux équipes CORES (COmputer vision for REal time Systems) et VIBOT (VIsion pour la roBOTique).

L’équipe CORES (COmputer vision for REal time Systems)

Elle est spécialisée dans le domaine de la vision par ordinateur, l'électronique embarquée et le traitement du signal et de l'image. Elle se concentre sur le développement de systèmes d'imagerie avancés et de méthodologies associées. Ses recherches portent notamment sur la conception de systèmes d'imagerie non conventionnels et multimodaux, en mettant l'accent sur les contraintes de temps de traitement et l'utilisation de techniques d'IA pour des applications spécifiques, telles que les dispositifs embarqués ou les applications avec des données d'entraînement limitées.

L’équipe VIBOT (VIsion pour la roBOTique)

Elle se spécialise dans l'utilisation de la vision pour la robotique. Leurs recherches répondent aux questions traditionnelles en robotique mobile, telles que la localisation, la cartographie, l'estimation de trajectoire, la reconnaissance d'objets et la détection d'obstacles, en se concentrant sur les environnements complexes. Les principaux thèmes de recherche de l'équipe sont :
• L’imagerie non conventionnelle pour la robotique : techniques d'imagerie avancées utilisant les capacités des robots.
• La reconstruction et analyse de scènes : développement de méthodes et de modalités d’acquisition d'images pour reconstruire et analyser des scènes visuelles complexes.

Thématiques scientifiques et formation

ImViA est un des laboratoires de recherche de l'Université Bourgogne Europe et travaille en étroite collaboration avec les formations de niveau master et ingénieur (Polytech Dijon), offrant aux étudiants des opportunités de recherche. Le laboratoire mène également des projets pratiques (voir : https://imvia.ube.fr/category/application/) sur les thématiques suivantes :

Conception de systèmes de vision
Analyse d’images temps réel
Aide au diagnostic médical
Mesure de paramètres biologiques
Imagerie non conventionnelle
Systèmes d’imagerie multimodaux
Modélisation de l’apparence
Perception pour / par la robotique
Commande robotique

Valorisation

Grâce à un large panel de techniques, le laboratoire bénéficie d’un environnement scientifique ainsi que d’une expertise de pointe au service des industriels, dans la mise au point de systèmes de mesure et de contrôle par vision, de systèmes d'imagerie non conventionnelle (techniques d’imagerie nouvelles et émergentes) et multimodale (utilisation combinée de plusieurs techniques pour une meilleure qualité d'imagerie), d’analyse d’images et de traitement de signal temps réel.

Ces systèmes peuvent intégrer de l’Intelligence Artificielle, la perception, la commande et la manipulation robotique/cobotique. ImViA œuvre dans le transfert technologique ainsi que dans la prestation de services, la formation et les études de R&D (labélisation CIR) afin de répondre aux besoins des entreprises :

La plus-value se situe sur les différentes phases du processus industriel, de l’acquisition de données à leur analyse en passant par le paramétrage des systèmes d’acquisition, mais aussi sur l’ensemble du processus répondant aux besoins des entreprises afin de couvrir différents marchés.

Moyens techniques : la plateforme PimRob (Plateforme d’imagerie multimodale et robotique)

Elle est issue de la fusion des moyens expérimentaux en Vision 2D/2D+/3D à Dijon et du plateau robotique du site du Creusot. Elle déploie de nombreux systèmes de vision tels que la photogrammétrie, spectrophotométrie, spectro-radiométrie, IR, le thermique, la microscopie, le multispectrale, etc., pour la partie dijonnaise. Le site creusotin de cette plateforme comporte plusieurs robots instrumentés afin d’embarquer divers capteurs conventionnels ou non conventionnels.

Elle regroupe les moyens et outils suivants :

Pour plus de détails sur le laboratoire ImViA, voir : https://imvia.ube.fr/